El primer libro publicado por AguaClara vio la luz en 1982.

Desde ese año, bien con la marca Aguaclara o bien ya como Agua Clara, SL esta empresa pequeña y con vocación de seguir siendo ambas cosas, tanto empresa como pequeña, ha publicado unos 400 títulos, producido más de 200 para terceros –entidades, empresas o personas– y sabido ajustarse a todos los cambios que se han ido produciendo en la industria-mercado del libro a lo largo de sus casi treinta años de vida.

La búsqueda de calidad en todas sus publicaciones, el cuidado al producirlas, la intención de distribuirlas lo más adecuadamente que le sea posible, sus precios ajustados y la honradez y profesionalidad en el trato son los signos que la distinguen.
En 2002 abrió su sección de traducciones: Traducciones AguaClara.